1、選擇車輪材質：首先考慮使用路面的好壞，障礙物、使用場地上殘留物質(如鐵屑、油脂)，所處環境狀況(如高溫、常溫或低溫)及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環境。
2、計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、最大荷重和所用單輪和腳輪的數量。一個單輪或腳輪所需的載重能力計算如下：
T=(E+Z)/M×N：
---T=單輪或腳輪所需承載重量;
---E=運輸設備的自重;
---Z=最大荷重;
---M=所用單輪和腳輪的數量;
---N=安全系數(約1.3—1.5)。
3、決定輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。
4、車輪材質軟硬的選擇：通常車輪有尼龍輪、超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、高強度人造膠輪、鐵輪、打氣輪。超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪不論在室內室外的地面行駛，都能滿足你的搬運要求;高強度人造膠輪則能適用于酒店、醫療器械、樓層、木地板、瓷磚地面等要求行走時噪音小寧靜的地面上行駛;尼龍輪、鐵輪適用于地面不平或地面上有鐵屑等物質的場地;而打氣輪則適用于輕荷重及路面軟不平坦的場合。
5、轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾柱軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上優質的(軸承鋼)滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。
6、溫度狀況：嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，聚氨脂輪在零下45℃下的低溫，轉動靈活自如，耐高溫輪在高溫275℃下轉動輕便。
特別注意：因為3點確定一個平面，當所用腳輪數量為4個時，載重量應按3個計算。
