不好了，許工瘋了！
啥
大熱的天，他一天都趴在地上看著園區門口的車子，進進出出的。看到開的特別穩的車子，還跟著拍照。
我還聽說了，他在4S店不修車，就光看著修車師傅整車輪和底盤了，還差點被打，店長懷疑他是打探商業機密的。
真瘋？假瘋？
這其實，只是屹上許工在研究減震AGV腳輪的一點花絮而已，在研發過程中，他比這“瘋癲”沉迷的時刻，那可是多了去了。
今天，經過長時間的研究，基于工程學原理，借鑒汽車減震系統的AGV腳輪減震系統正式誕生了。
為啥AGV需要腳輪減震？
AGV作為自動化搬運工具，在室內使用會比較多，但即使是再光滑的地面，也有可能會有坑坑洼洼的地方，一旦遇到這些小坑，沒有減震功能的AGV就容易打滑，導致車子停擺，甚至影響到驅動輪和電機的壽命。
不僅如此，有些AGV搬運的物體是易碎品，而且有時AGV小車很多時候會堆著很多的貨品，在猛烈的晃動下，小車上的物品很容易震碎甚至導致貨品掉落。這就耽誤事兒了，甚至會影響到公司的生意了。
也正因此，很多有遠見的公司都要求在AGV上加裝減震模塊。但苦于AGV是個新興行業，專注于AGV腳輪的企業本身就少，可以提供減震模塊功能的更是鳳毛麟角。
源自汽車減震系統原理，服務AGV腳輪
屹上公司在了解到大量客戶存在這些方面的需求后，由公司技術大拿許工帶隊攻關此項技術難點。
在行業沒有先例，沒有參考的情況下，從0開始研究，非常不易。在幾次概念和實驗后，我們發現常規做法，都很難滿足AGV腳輪的減震性需求。直到有天，許工在開車回家路上，經過減速帶時，才恍然大悟，可能答案就在汽車的輪子中，這也就有了開頭的那一幕。
在大量參考了國際大牌汽車的做法情況下，許工借鑒了寶馬汽車的減震原理，在輪子和支架間添加了減震模塊以及緩震彈簧，以最大限度的減少震動。目前，該項發明已在申請國家專利保護。
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一級減震系統，彈簧減震
有些AGV對于減震性要求很高，我們會一般會裝配特制減震彈簧，進行減震，讓AGV小車的幾個輪子隨時隨地都可以保持在一個平面上。
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二級減震系統，膠塊減震
2-3cm的高彈力減震材料，作為減震墊塊，進行硬減震。
得益于此，屹上對AGV腳輪精益求精的精神，以浙江大學、哈工大、南開大學、北京郵電大學為代表的國內知名院校都對屹上發出了合作邀約。而新興科技企業，如快倉、菜鳥等更是屹上的長期穩定客戶。
今天，選擇屹上腳輪，就是選擇移動無憂。
屹上，更專業的AGV腳輪，讓每個AGV都擁有屬于自己的AGV腳輪。
