隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢，AGV作為自動化技術升級重要的核心組成部分,無疑成為業界關注的重點之一。如何選擇好的AGV的配件，尤其是AGV的隨動輪，成為不少工程師、采購頭疼的問題，今天屹上就來和您聊聊AGV的隨動輪該如何選擇。
01.確定隨動輪高度、承載力、輪寬、輪徑、旋轉半徑等基礎物理指標
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安裝高度：每個AGV留給AGV隨動輪的高度各不相同，因此在采購之前AGV隨動輪之前需先確定安裝高度，注意，隨動輪和驅動輪高度可能會不同，但要保證它們都是在一個平面上受力；
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承載力道：根據AGV承載力不同，需配置不同的隨動輪，并確定隨動輪尺寸；
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輪寬、輪徑、旋轉半徑：AGV底盤空間有限，必須得測量和計算好腳輪的旋轉半徑，不要讓幾個輪子互相形成碰撞和干擾。
02.確定隨動輪耐用性
市面上大量常規腳輪是服務于工業產品，這些輪子的使用是跟著人的行動來的，普通人上班時間8小時，時速為1.4m/s，中間還需要休息，不可能隨時都在用設備；而AGV不依賴人的行動，是7*24小時的不間斷工作，時速為3-4m/s，這樣一來隨動輪的使用損耗就遠遠高于常規腳輪。
可能常規腳輪設置的使用壽命是3年，到AGV上只能用3個月了。因此，不能拿常規腳輪的壽命來評測AGV隨動輪的壽命。
03. 避震性和穩定性
車間地面不可能是完全平整的，傳統的腳輪，都是由人推著或拉著，一旦坑坑洼洼的地方，人可以推動；但AGV是高度自動化的設備，沒有人扶著，看著，一旦遇到小坑，AGV小車的幾個輪子不在一個平面上，就很容易出現打滑。
屹上建議，可以選擇采用平面壓力軸承結構設計的腳輪，通過這樣的設計，可以有效的承擔左右轉動的壓力，緩震同時保證AGV的穩定性。如已經采用平面軸承結構的隨動輪，還是容易出現打滑問題，那屹上建議可采購擁有“彈簧減震”的腳輪，以保障隨動輪和驅動輪在一個平面上。
03.靈活性
AGV小車的動力高度依賴驅動輪，隨動輪的靈活性影響著驅動輪動力系統。尤其是當AGV小車前進直接后退或左右拐彎時，輔助輪流暢性不佳，AGV就容易遇到偏擺，導致移動出現問題，甚至會導致運輸的貨物掉落。
而AGV驅動輪的靈活性由兩方面來決定，第一是輪子本身的靈活性，不僅輪子360°的旋轉沒有障礙；第二支架如果可以旋轉，也得是360°靈活，沒有阻礙。只有支架和輪子都是靈活的，才是真正靈活的好隨動輪。
一張表 讀懂AGV專用腳輪與常規腳輪區別
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AGV專用腳輪 | 常規腳輪 |
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使用設備 |
AGV小車 |
工業設備 |
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使用時長 |
7*24 |
通常不足8*7 |
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運轉時速 |
3-4m/s |
1.4m/s |
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靈活性 |
支架360°無死角旋轉 |
支架難以360°旋轉 |
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避震性 |
工業避震結構設計+ |
可根據需要配置減震輪 |
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旋轉半徑（mm） |
普遍較小 |
較大 |
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結構 |
平面軸承結構更穩定 |
鋼珠沖壓成型，穩定性差 |
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靜音性 |
靜音，不超過40分貝 |
50分貝以上 |
也正是因為AGV隨動輪的獨特性，市面上的常規腳輪很難直接用到AGV小車，因此，屹上建議可以選擇定制專屬的AGV隨動輪，以滿足需求。
但我們不得不面臨這樣的困境！大多數的AGV企業，找不到合適廠家提供定制方案。原因無外乎幾點——
1、需求量有限，定制難，大量的AGV企業為新創企業，隨動輪的需求量其實并不大，而常規企業對量有嚴格的要求，量少不給定制；
2、價格高，一旦涉及到定制，腳輪企業就得開模，這個成本很高，供應商直接就轉嫁到AGV企業；
3、技術不達標，常規企業還是以工業腳輪為核心制作腳輪，但AGV腳輪的使用場合和材質等要求，完全不同，沒有這方面經驗的企業，很容易出問題。
屹上卻不同，自2015年底開始，公司就洞察到AGV行業趨勢，每年拿出專項資金投入到AGV隨動輪和驅動輪中，并延請研究中國動車組的高端設計師和工程師，對產品進行研發和改進。
在今年，更是拿出巨額扶持，提出4項明星服務——
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0元定制：免費專屬定制
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15天周期：從設計到成品
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7*24小時穩定性：更穩定，通過全天候轉動測試驗證
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3年質保：部分腳輪提供3年質保
確保所有定制和生產出來的AGV隨動輪都可以在最短時間完成，給到。
如果您對AGV腳輪有任何需要，歡迎隨時聯系我們，定制專線：18916493910
