“后天就開展了，機器人輪子搞定沒？”
“額，這個，還沒！”
“只是個小型AGV，怎么輪子這么難搞？”
“越小AGV輪子越小，技術含量越高。”
“國內就沒合適的供應商？”
“都是傳統的輪子，用在AGV上只能堅持1天。”
“沒時間了，那就隨便用個輪子吧，只要現場不出簍子就好。”
“可只能堅持1天呀？”
“那多備一些！”
……
作為工程師的你，是否曾遇到——AGV機器人主要部件都做好，但卻卡在腳輪上，AGV無法量產。產品運轉甚至一天都堅持不到，即使購買很高端的腳輪，也僅能堅持一個星期。
為什么你選的腳輪
用在AGV上撐不過一天？
和傳統腳輪相比，AGV腳輪有2點特殊要求——
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腳輪小型化：底盤空間有限，必須采用小型化的輪子，而輪子一旦小了，承載力道就會變小，但AGV對腳輪的負重要求卻一點沒降低，這對腳輪本身的材質要求會提高很多
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腳輪運作超過預設時速：通常來說AGV運作時速在10km/h，折合下來，每秒運作時速2.5m，常規腳輪運作時速和人步行時速保持一致大約為1m每秒，這就相當于將傳統腳輪的時速提高了2倍多；不僅如此，小型的AGV腳輪直徑在40-50mm間，這就相當于每分鐘輪子要轉1000轉，遠遠超過了常規腳輪所設定的時速。
屹上專利腳輪，拯救AGV
屹上作為AGV腳輪專家，曾為1000余家AGV企業量身定制出各種腳輪解決方案，在了解小型AGV在腳輪方面存在的問題后，投入大量的人力和精力，以專項資金專人研究，設計出全新減震腳輪，并申請國家專利。
該腳輪完全可以匹配各類小型AGV需求，并可根據客戶需要進行二次定制和開發。
目前此款腳輪具備5大特點——“小型化、150kg負載、二級減震、1%橫推力、平面軸承結構”。
小型化
直徑45mm，總高度90mm，高度可根據AGV負重調整，完全符合AGV小型化的需求
單輪150kg載重
單輪150kg的負重，4個輪子可以承載450kg的貨物
二級減震
通過彈簧和硬減震模塊，為腳輪提供減震，確保幾個輪子都在一個平面上，但腳輪首次負重10-15kg（預警力可調節至10-50/kg），腳輪高度會降到78mm左右，當負重進一步加大或經過不平整地面時，二級減震硬減震行程2-3mm，限位高度降低76mm左右
1%橫推力
由中鐵工程師研發的聚氨酯，高速運轉也不會脫膠，而且只有1%的橫推力，可以解決打滑、扭力不足的問題
平面軸承
我們對市面上的常規軸承進行了測試，在力道過大時，很難保證腳輪在一個平面上，提供專屬定制角接觸軸承，讓腳輪更穩定的受力
本款產品正在研發中，如您對它感興趣或希望參與它的設計中，請聯系我們。
我們將為您提供0元開模，技術熱線：189 1649 3910
